自動去毛刺機是怎么工作的？

       自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最 新研究成果。

       機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

       機械去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。

       自動去毛刺機產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進(jìn)了工業(yè)自動化的進(jìn)程。 自動去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中，采用機器視覺對孔位進(jìn)行探測，并對攝像機內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計算方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，將目標(biāo)點在攝像機坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。

       萬創(chuàng)（蘇州）智能裝備有限公司提供自動化拋光研磨裝備一站式解決方案：上下料機械手、物流輸送、拋光研磨、清洗烘干設(shè)備、涂油、水過濾除塵等工業(yè)設(shè)備。產(chǎn)品有：自動去毛刺機、砂帶拉絲機、異形工件去毛刺等。承接定制：非標(biāo)自動化拋光研磨專機、成套拋光研磨生產(chǎn)線、整廠工業(yè)自動化設(shè)計制造及升級改造。為客戶提供完善的售前、售中、售后服務(wù)，歡迎廣大新老客戶來電咨詢洽談。