1、設備由左右兩個去毛刺倒圓角模塊組合。兩個模塊基座安裝在平行雙軌上，左邊模塊為固定模塊，右邊模塊可在一定范圍內自由進退移動調整間距，適應不同長度產(chǎn)品加工。

2、每個模塊安裝3工位打磨機構，同時打磨工件兩端切割面，去除凸臺毛刺并倒圓角。

3、第一工位為砂帶打磨機構，砂帶為多邊形環(huán)形高速運轉，磨擦切削工件凸臺毛刺，使工件切面平整。砂帶打磨面與工件凸臺毛刺面柔性接觸，這樣使砂帶更加耐用，對工件切面磨削更均勻。砂帶輪配自動張緊機構，方便快速更換。

4、第二、第三工位為砂絲綸機構，單支砂絲綸高速自轉并快速公轉。前后砂絲綸轉速方向相反，全方位無死角掃刷工件切面。砂絲綸為柔性絲狀材質，可深入溝槽孔洞去除頑固毛刺并倒圓角內外棱邊。

5、每組磨頭配置獨立的電控系統(tǒng)，根據(jù)需求可單獨運行也可組合運行；伺服電機控制自動進給精確微調定位工件長度，自動補償耗材損耗。

6、根據(jù)工件去毛刺不同的工藝要求更換不同目數(shù)的砂帶或砂絲綸材質達到不同的R角及粗糙的工藝效果。

7、人工上料(可定制自動上料)一雙軌同步帶輸送一單工位砂帶修磨凸臺(雙切面同時修磨)一雙工位砂絲綸倒圓角(雙切面同時倒圓角)-→下料(自動導入料筐)。